Programm, um Youtubevideos herunterzuladen

Hallo,

ich suche ein Programm, womit man Youtubevideos herunterladen kann.
Neulich bin ich auf folgendes Programm gestoßen:
Youtube Downloader

Damit kann man das Video in verschiedene Dateiformate konvertieren.
Ich habe es gestern erst heruntergeladen und das Programm ist wirklich nicht schlecht.

Ich wollte einfach mal wissen, ob ihr noch weitere, ähnliche Programme kennt.
Vielleicht hat jemand noch andere Vorschläge?